1、编程语言：熟练掌握C/C++语言编程，具备良好的编程规范和代码风格；

2、操作系统：熟悉嵌入式操作系统原理，了解Linux或uCOS/FreeRTOS等RTOS；

3、硬件基础：熟悉单片机原理，了解ARM Cortex-M/R系列（如STM32、TI、NXP等）或至少一款CPU芯片架构；

4、数据结构与算法：具备扎实的数据结构与算法基础；

5、开发工具：了解Keil、IAR、GCC等嵌入式开发工具链及调试方法。